着陆架完成展开指令后，第六条腿停在四十七度位置。

电机仍在输出，关节角度却不再变化。

雷小虎切断驱动电源，“别硬收，强拉会毁掉丝杠和轴承！”

拆检台四周拉起隔离带。

季宗平把昨天封存的第六关节放进密闭操作箱。

“先抽取内部颗粒，再拆轴承，顺序不能乱！”

林野调出前一日测试记录，“第十八次循环后，回收时间多了零点七秒。”

“第二十次结束时，电机电流高出基线百分之十二。”

“也就是说，那时已经开始卡了？”周启航问。

“对，只是还没越过报警值。”

雷小虎卸下外壳，露出两层密封圈。

外层密封边缘夹着模拟月尘，内层表面则留下数道磨痕。

轴承滚道里也有细小颗粒。

材料组学生看完显微检测，“最大颗粒四十微米，最小不足两微米。”

“两微米也能卡住这么大的关节？”有人问。

“卡住它的不是单个颗粒。”雷小虎说。

他把轴承磨痕投上主屏。

细颗粒进入滚道后，经反复挤压形成磨料层。

每转动一次，滚道表面便多一组划痕。

第二十次展开结束，摩擦阻力已经达到初始值的两点六倍。

“这还只是二十次。”叶鸣翻开任务要求。

“月面停留期间，着陆架要承担调平、卸载和复位。”

“落下一次便卡死，六条腿也救不了它！”

雷小虎取出常用橡胶密封圈，“先换高硬度密封，压紧量提高三成。”

季宗平没有批准，“低温数据呢？”

“零下一百五十度时，硬度会上升，弹性恢复会下降。”

“月昼和月夜温差呢？”

“循环后会出现细裂纹。”

“那就先做寿命试验。”季宗平把样品推回去。

三种橡胶密封圈进入温差箱。

温度从一百二十度降到零下一百五十度，再回到常温。

完成三十轮后，第一种密封圈边缘开裂。

第五十二轮，第二种失去回弹。

性能最好的第三种撑到八十七轮，密封压力仍下降百分之二十一。

雷小虎看着报告，“普通橡胶不够用。”